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軟管定位糾偏裁切系統解決方案

發(fā)布時間: 2020-08-03 來源: 成焊華榮

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【行業(yè)背景】
    隨著自動化技術的發(fā)展及人們生活水平的提高,洗衣機、空調等家電的需求量飛速增長,因此洗衣機和空調等排水管的用量也隨之猛增。
    排水管大多為擠塑出塑料軟管,以前都是人工裁切,利用機械齒輪固定波紋管,給定齒數,配合傳感器來進行軟管切割。這種老式的切管機換料不便,需要重新裝配齒輪和調試傳感器,繁瑣的過程耗費了大量勞動力。
    基于視覺定位的軟管切前糾偏是近幾年發(fā)展起來的模擬人類視覺功能的智能技術,針對軟管切前定位糾偏,只需操作人員控制視覺學習模板信息即可進行準確定位,高效、可靠、一致性高,大幅提升生產效率,實現管理效益最大化。

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【檢測原理】
    由于軟管具有韌性,即使上位機系統控制運動機構走定長裁切,切點也不能正好走到切刀下,導致切點偏移,切割的軟管不符合工藝要求。
    信捷自主研發(fā)的X-SIGHT視覺定位系統,可根據切割需要選配不同規(guī)格的相機。利用輪廓定位功能,學習軟管模板的輪廓信息,匹配圖片中輪廓相似度超過設定值的目標。根據邊緣點數的分布計算出圖像的中心,得出像素坐標用來定位,可補償切點的偏移保證切刀切在特征點處。通過選用不同配置相機,可滿足一機檢測一個特征點或一機同時檢測多個特征點,精度可達0.05-0.2mm。

【系統拓撲】
    本方案采用130萬像素相機選配15mm、25mm等不同焦距的鏡頭,較大視野范圍拍攝。選用SP V210系列超緊湊工控機,機型小巧、便于安裝、性能穩(wěn)定、性價比高,提供完善的加密方案。

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【優(yōu)勢特點】
■  人機交互,安全便捷
■  使用壽命長,維護成本低
■  系統換新方便,結構簡單易操作
■  節(jié)約人力成本,性價比高,損耗少
■  提升機臺工作效率,機器快門時間可達微秒級
■  提供完善加密方案,個性化用戶體驗
■  超強抗干擾,廣泛應用于空調、洗衣機等排水軟管檢測行業(yè)

【系統性能】
檢測精度:0.05-0.2mm
檢測周期:100ms
產品尺寸:適應任意產品尺寸
相機選型:130M
鏡頭選型:8-50mm可選焦距

【檢測效果】

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【現場應用】

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