【行業(yè)介紹】
捻股機也被稱為捻股繩機組，是金屬制品行業(yè)中的后道成繩工序，將多根鋼絲或鋁絲，按照不同工藝的捻距要求、繩徑要求，實現(xiàn)多股有序列的合并成繩，廣泛應用于石油鉆井、電力傳輸、船舶提升裝卸、電梯提升等工農業(yè)應用場合。
捻股機由傳動裝置、捻制機體、壓線瓦裝置、牽引裝置、安全和停車裝置、收排線裝置等主體部件及起重機、焊接機、切割機等一系列輔助機械組成。通常所說的捻股機指其主體部分而不包含輔助機械。捻股機按機體結構類型有筐籃式、管式和無管式等幾種。
【系統(tǒng)原理】
◆放卷部分：通過VH3-43P7變頻器實現(xiàn)放卷功能，將多股線捻成一股。
◆過捻部分：把放卷出來的鋼絲通過過捻加工，過捻處有一個獨立的伺服電機DS3E-20P4-PFA，為特定的加工工藝，過捻速度一般與主機的捻股速度一樣，若太快則會導致斷線。
◆牽引部分：牽引軸由信捷DS3E-40P7的伺服控制，將捻成一股的線拉出，牽引速度和主機捻線的速度之比來控制捻距。
◆擺桿部分：通過擺桿位置反饋張力，改變收卷電機的速度。
◆排線部分：由排線電機和兩個限位開關組成，碰到限位開關，排線電機換向，排線速度由收卷速度和排距決定。
◆收卷部分：由變頻器控制，收卷電機的轉速由擺桿的張力進行調節(jié)。
【系統(tǒng)配置】
【系統(tǒng)拓撲圖】
【方案特點】
1、增加了PID張力控制算法，張力控制更加平穩(wěn)，有效保證收卷更加穩(wěn)定，從而避免出現(xiàn)斷線情況。
2、在牽引環(huán)節(jié)采用伺服總線同步綁定，總線同步綁定響應性更高，效果更好，精度更高，捻距控制更加精準。
3、增加捻距補償，可以彌補機械誤差，由于機械很多環(huán)節(jié)都存在誤差，所以可通過這一補償對這些誤差進行補償，保證系統(tǒng)通用性更強，適應性更廣。
4、系統(tǒng)結構簡單，調試方便，可操作性比較強，穩(wěn)定性高。
5、生產(chǎn)效率高，最高轉速可達到3500r/min。
6、系統(tǒng)采用XDC總線PLC，信捷專用X-NET總線接線簡單，便于排查故障，可擴展更多軸數(shù)，方便后期系統(tǒng)維護更新，配合DS3E總線伺服，性能更加穩(wěn)定，相應更加快捷。
【系統(tǒng)流程】
【現(xiàn)場應用】
